RAK是一个程序，用于模拟机器人手臂，并计算其运动。
这个程序可以模拟开环，单链机器人。
你可以通过它的关节位置或Denavit-Hartenberg（DH）参数型号机器人。
您可以通过此程序计算出机器人的运动学和反向运动学。
还有一个规划面积编写程序和控制真正的机器人。
RAK
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